Finite-time decentralized adaptive neural constrained control for interconnected nonlinear time-delay systems with dynamics couplings among subsystems

The problem of finite-time decentralized neural adaptive constrained control is studied for large-scale nonlinear time-delay systems in the non-affine form. The main features of the considered system are that 1) unknown unmatched time-delay interactions are considered, 2) the couplings among the nested subsystems are involved in uncertain nonlinear systems, 3) based on finite-time stability approach, asymmetric saturation actuators and output constraints are studied in large-scale systems. First, the smooth asymmetric saturation nonlinearity and barrier Lyapunov functions are used to achieve the input and output constraints. Second, the appropriately designed Lyapunov-Krasovskii functional and the property of hyperbolic tangent functions are used to deal with the unknown unmatched time-delay interactions, and the neural networks are employed to approximate the unknown nonlinearities. Note that, due to unknown time-delay interactions and the couplings among subsystems, the controller design is more meaningful and challenging. At last, based on finite-time stability theory and Lyapunov stability theory, a decentralized adaptive controller is proposed, which decreases the number of learning parameters. It is shown that the designed controller can ensure that all closed-loop signals are bounded and the tracking error converges to a small neighborhood of the origin. The simulation studies are presented to show the effectiveness of the proposed method.     

解决纯滞后系统问题的一种简单方法

把特制的磁性研磨头安装到卧式铣床的主轴上， 就可以进行磁性研磨，介绍研磨机床的结构及加工 原理，计算磁路及电磁线圈的技术参数。     

齿轮传动系统动力学的研究方向

介绍了齿轮传动系统的振动和噪声问题,对存在的问题做了详细解释,在理论上对齿轮传动机构的振动与噪声问题进行一些有益的探索,并阐述了目前齿轮系统动力学研究的发展方向。     

Influence of Microplasticity on the Static and Dynamic Elastic Moduli of Rocks

Using the analysis of experimental data as the base, it is shown that the difference in the values of static and dynamic elastic moduli of rocks is governed by viscoelastic and microplastic mechanisms of deformation, provided the stresses do not exceed the proportionality limit.     

改进的边坡岩体稳定性预测模型研究

由于边坡岩体的结构与物理力学性质表现出宏观和微观上的不连续性和高度的非线性等特点,其稳定性受地质因素和工程因素等的综合影响,这些因素大部分具有随机性、模糊性、可变性等不确定性特点,因此,边坡工程是不确定的、非线性的、动态开放性的复杂大系统,传统分析方法往往难以准确地描述这种复杂的非线性特征,因而对大型复杂边坡的稳定性进行准确预测预报尚存在一定的困难。提出了基于模拟退火交替迭代算法神经网络的边坡安全系数预测方法,在相同的初始条件下,用该方法和经典网络进行了比较,得出前者的优越性和有效性。在综合分析边坡岩体变形失稳破坏模式及其影响因素的基础上,采用了表征边坡岩体稳定性分析的复合指标为预测模型的影响因子。并利用该方法对收集到的水电工程边坡实例进行学习,对未学习过的边坡实例进行推广预测,取得了较好的效果,其预测精度明显优于经典算法BP神经网络。由此说明所提出的预测模型能够快速、准确地获取不同方案下的边坡安全系数,为选择经济合理的边坡设计方案提供了新的思路。     

空间悬索杂交结构的几何非线性分析

索结构在实际的工作时表现出极强的几何非线性,尤其是面内应力和面外刚度的相互耦合作用,即应力刚化.本文将应力刚化的影响计入到空间杂交索结构构件的几何非线性分析中.分析结果表明,考虑应力刚化的索结构更加符合实际的受力状态.     

钢结构建筑组合节点的分析模型

针对钢 -混凝土组合节点的工作特性 ,简要介绍了组合节点的 4种分析模型 ,可供采用组合节点的结构分析与设计参考     

隧道时程动力反应分析改进算法

在Newmark隐式积分方法的基础上，提出了提高计算效率的改进方法，并指出非线性动力分析中，处理初始静应力场应注意的问题。以某一隧道为例，计算了其在列车动力荷载作用下的反应，并与显式方法进行了比较。计算表明，改进的计算方法，较大地提高了隐式方法的计算效率，且采用无条件稳定的隐式积分方法计算所需要的时间大大小于显式积分方法所需要的时间。对于隧道等地下结构的动力反应分析，宜使用无条件的稳定的隐式时间积分方法求解。     

成层地基非线性波动问题人工边界与波动输入研究

建立了考虑非线性效应的无限成层地基波动模拟的时域人工边界条件及相应的波动输入方法。首先，推导了线性阻尼介质中的一维人工边界公式，进而推广得到近似的二维人工边界方程：然后，通过等效线性化处理，获得了近似考虑远场成层地基非线性效应的人工边界：最后，建立了相应的波动输入方法。数值算例表明，所给出的人工边界与波动输入方法具有良好的精度，可以方便地应用于成层地基非线性波动问题的研究。     

Pall型摩擦阻尼器的试验研究与数值分析

本文对一种改进的Pall摩擦阻尼器———T形芯板摩擦阻尼器的性能进行了试验研究和数值分析。试验内容包括摩擦片摩擦系数试验、阻尼器滞回性能试验。试验结果表明阻尼器的起滑摩擦力可由简单的摩擦片试验结果推算得到。通过滞回性能试验我们还发现,阻尼器起滑后恢复力基本保持不变,但是支撑拉力却呈显著增加趋势。考虑几何非线性的数值分析结果与滞回性能试验结果基本相符,这就意味着按传统简化计算方法设计的Pall型阻尼结构可能存在较大安全隐患。